Если после рефинансирования ваш ежемесячный платёж уменьшился, а доходы позволяют платить его в прежнем размере, так и делайте. Это позволить сократить сумму переплаты и срок погашения кредита.
Поскольку вам все равно предстоит оформлять новую страховку при оформлении нового кредита, выгоднее всего это делать ближе к истечению срока действующей страховки.